移乗ロボットでやわらかな接触 理研らグループ
2015年3月4日
独立行政法人理化学研究所(埼玉県和光市)内の理研―住友理工人間共存ロボット連携センターなどの研究グループ(RSC)は、移乗介助や起立補助、人とのやわらかな接触と大きな力が必要とされる動きをロボットで同時に実現するための研究用プラットフォームとして「ROBEAR(ロベア)」を開発した。これまでRSCでは、人間のように腕を用いて移乗介助を行うロボットを開発してきた。今回開発したRO ...
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